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Im Zylindergehäuse -
Die Konstruktion des Erfinders Felix Wankel wurde 1963 erstmals in einem Serienfahrzeug eingebaut.
Der Kreiskolbenmotor ist leichter und kleiner als ein Hubkolbenmotor. Das bei gleicher Leistung.
In einer Drehung erledigt der Kolben alle 4 Takte. Dabei dreht sich die Motorwelle dreimal. Auf jede Motorwellenumdrehung kommt ein Arbeitstakt. Die Arbeitsweise ähnelt den Zweitakt-
Auf der dem Bild ist ein Arbeitsgang beschrieben.